Роботы захватили космос! Правда, в хорошем и продуктивном для человечества смысле. Задачи, которые они будут выполнять, самые разные. Во многих случаях роботам в космосе нет альтернативы. Говорим об этом в будущем времени, потому что эксперименты по управлению роботами из космоса в Петербурге только что завершились.
Средство для взятия проб, гайковёрт, ножницы, инструмент для стыковки электрических соединителей, специальный схват для фиксации на поручнях. В зависимости от типа поставленных задач, косморобот сможет нести эти и другие инструменты. Манипуляторы робота получили семь степеней подвижности и оснащены телекамерами системы технического зрения. Машина сможет помогать космонавтам во время выходов в открытый космос. А то и вовсе заменит их.
Игорь Даляев, Заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК:
"Робот должен помочь космонавту перенести инструмент до выхода космонавта, по возможности перенести научную аппаратуру или аппаратуру, которая необходима на внешней поверхности, тем самым разгружая космонавтов от повседневной рутинной работы."
Этот макет косморобота –разработка Петербургского ЦНИИ РТК. По его подобию будет создана космическая транспортно-манипуляционная система для работы на внешней поверхности космического аппарата. И уже через три года, в две тысячи двадцатом эту систему отправят на орбиту в МКС.
Игорь Даляев, Заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК:
"Задача стоит большая - в ужатые сроки еще несколько макетных образцов на полностью отечественных комплектующих, а это одна из проблем, которая стоит перед нами. Так же данный робот должен уже проходить летную сертификацию. А так как ресурс МКС сейчас продлен до 2024, то после этого будут открываться все перспективы подобной космической роботехники."
Чтобы этой техникой могли управлять и космонавт с орбиты и оператор на земле, в ЦНИИ РТК проводили специальный эксперимент. Это лишь на первый взгляд кажется все просто. Взял в руки джойстик и управляй себе незатейливой машинкой. Но одним из роботов в режиме онлайн управлял космонавт, в данный момент находящийся на МКС в трёхстах восьмидесяти пяти километрах от земли. Вужно понимать: для того, чтобы управлять этим роботом, нужен такой канал связи, который обеспечит передачу видео, звука сигналов управления с минимальной задержкой.
Олег Новицкий, Лётчик-космонавт, Герой России:
"Очень интересный эксперимент. Чувствую себя удаленным водителем какого-то механического транспортного средства на другой планете. Звук хороший. Я даже вас слышу, когда вы переговариваетесь, когда говорите: уступи, поддайся."
Все эти эксперименты и разработки приблизили петербургских ученых к тому, чтобы построить базу на Луне. И не руками космонавтов, а руками роботов, управляемыми руками космонавтов, пребывающих в более комфортных, чем лунные, условиях. Хотя бы на МКС. В этом направлении движутся и другие наукоемкие страны, но пока только наши ученые добились того, что и произнести-то трудно: силомоментное очувствление из космоса. Если робот встречает какое-то сопротивление окружающей среды, наталкивается на препятствие, то человек ощущает это рукой в виде отдачи джойстика.
Владимир Заборовский, Заместитель главного конструктора ЦНИИ РТК:
"Космонавт как бы ощупывает сетевую среду, чувствуя задержки, которые превращаются в усилия, которые нужно сделать. Это первая часть. Потом если сам робот упирается в какую-то преграду, то двигаться ему в этом направлении нельзя. И тогда возникает не просто задержка, возникает обратная реакция, и космонавт чувствует то, что робот уперся в некоторую преграду и соответствующим образом меняет, например, направление движения."
Удивительное ощущение: ты здесь, в Питере, а коллега по эксперименту пролетает высоко над тобой, – говорит еще один участник эксперимента студент политеха Петра Великого Давид Киракосян. Он - победитель конкурса по робототехнике. В эксперименте он параллельно с космонавтом из МКС управлял вторым роботом на земле.
Давид Киракосян, Студент Петербургского государственного Политехнического университета:
"Я уже связал свою жизнь с робототехникой. Покорение космоса у нас в перспективе стоит с использованием роботов. Потому что человеку очень сложно находиться в сложной среде и опасно. А роботы хорошие заменители, работники такие."
Состоявшийся космический эксперимент называется «Контур-2». Ученые уже заявили о готовности к эксперименту «Контур-3». Вкратце, в самом первом опыте робот находился на МКС, а управляли им с Земли. В «Контуре-2», наоборот, космонавт управлял роботом, находящимся на Земле. «Контур-3» должен стать отработкой группового действия: команда космонавтов будет управлять группой роботов, находящихся на Земле. Все это нацелено на то, чтобы скоординировать действия нескольких человек, которые будут выполнять операции по сборке оборудования на поверхности планеты, вполне возможно, на Луне.
Игорь Цыжонов. Олег Подъячев. Татьяна Осипова. Александр Высоких и Андрей Клемешов. Первый канал. Петербург.
